Couper, sans les peler, les pêches en morceaux dans une casserole à fond épais, verser le sirop d'agave, ajouter le gingembre et la cardamome.
Etape 2
Cuire, très doucement, en remuant régulièrement jusqu'à ce qu'elles soient fondantes. Hors du feu, à l'aide d'un mixeur plongeant réduire les pêches en purée, incorporer les noisettes moulues et l'agar-agar puis remettre à cuire 2 minutes environ.
Etape 3
Répartir la préparation dans des ramequins et réfrigérer.